日本MITSUBISHI三菱RD77MS2定位模塊

迎難而上、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]2軸
[運(yùn)算周期] 0.444ms為產業發展，0.888ms數據顯示，1.777ms進展情況，3.555ms
[插補(bǔ)功能] 2軸直線插補(bǔ)發行速度、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制可以使用、軌跡控制(直線進入當下、圓弧均可設(shè)置)、速度控制效高化、速度.位置切換控制新體系、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形創造、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入不難發現、凸輪貢獻法治、相位校正、凸輪自動(dòng)生成
[控制單位]mm空間載體、inch高質量、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過(guò)GX Works3重要組成部分、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)流程、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存ROM保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
原點(diǎn)復(fù)歸方式：近點(diǎn)狗式勃勃生機，計(jì)數(shù)1型助力各業，計(jì)數(shù)型2，數(shù)據(jù)集類型提供有力支撐，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型
高速原點(diǎn)復(fù)歸：有
輔助功能：原點(diǎn)復(fù)歸重試應用，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
[定位控制]
直線控制：1軸直線控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度品率，基準(zhǔn)軸速度)
定寸送り控制：1/2軸定寸送り控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制：輔助點(diǎn)指定相貫通，中心點(diǎn)指定
速度控制：1/2軸速度控制
速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
位置速度切換控制：INC模式
當(dāng)前值變更：定位數(shù)據(jù)指定積極影響，當(dāng)前值的變化起始號(hào)碼指定
NOP指令：有
JUMP指令：有條件自動化方案，無(wú)條件
LOOP，LEND：有
高度定位控制：塊啟動(dòng)重要手段，條件啟動(dòng)互動講，等待啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)像一棵樹，反復(fù)啟動(dòng)